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一、选择题（每小题5分，共40分）
微型同步电动机根据转子结构型式和所用材料不同主要分为永磁式微型同步电动机、反应式微型同步电动机和（ ）。
直流伺服电动机的控制方式有：电枢控制和（ ）。
一台伺服电动机的机械特性曲线如图所示，可知，该电动机应该是（ ）。
一台伺服电动机的机械特性曲线如图所示，可知，该电动机应该是（ ）。
步进电动机也称（ ），是一种将输人脉冲信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）的执行元件。
电动机某部位的温度θ与电动机周围介质的温度θ0之差，称为电动机该部位的（ ），用τ表示，即τ =θ–θ0。
我国国家标准《旋转电机 定额和性能》（GB755-2008）中规定周围冷却空气的最高温度为（ ）。
电动机（ ）的选择，首先必须校验电动机运行时的温升，特别当传动系统中的负载是变化的，或者是冲击性负载时，还必须根据温升校核后再核验电动机的过载能力或起动能力等。
二、判断题（每小题5分，共40分）
反应式微型同步电动机转子在不同的方向具有不同的磁阻，X轴方向磁阻最小，交轴方向磁阻最大。（ ）
根据自动控制系统的要求，伺服电动机必须具备可控性好、稳定性高和响应快速等基本性能。（ ）
交流伺服电动机的控制方式有：幅值控制、相位控制和电流控制。（ ）
在电机内部，当发热量等于散热量时，电机温升不再升高，逐步达到其稳定温升τw。（ ）
电机在发热过程中的温升曲线与在冷却过程中的冷却曲线均是按指数规律变化的，变化的快慢与发热时间常数T有关，同一物体的冷却时间常数与发热时间常数T的关系是相同的。（ ）
电机中常用的绝缘材料按其耐热能力可分为A、E、B、F、H、C、N和R八个等级，相应绝缘等级最高温度分别为105、120、130、155、180、200、220、240（℃）。（ ）
我国国家标准《旋转电机 定额和性能》（GB755-2008）中，将电动机的工作方式分为连续工作制、断续周期工作制和长时工作制。（ ）
在电动机的断续周期工作制中，我国国家标准《旋转电机 定额和性能》（GB755-2008）规定的负载持续率有15%、25%、40% 和60%四种，相应还规定每个工作和停机的周期不大于10min。（ ）
三、综合题（每小题10分，共20分）
一台三相六极反应式步进电动机，转子的齿数Z=12。
电机作三相单三拍运行时，电机的齿距角与步距角分别为（ ）。
电机作三相双六拍运行时，电机的齿距角与步距角分别为（ ）。
一台反应式步进电动机，已知电机运行时的拍数N=6，脉冲频率f=800。
当电机的步距角为1.2°时，转子的齿数Z为（ ）。
电机转子每分钟的转速为（ ）。