最新国开网课《机电一体化系统设计基础》形考作业2答案

判断题 

1.

机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。

无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。

从计算机的精度来看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，这是因为工业控制用的微型机字长固定，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，从而使控制作用减弱。

PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。

通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。

计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。

PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。

现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。

现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。

用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。

目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。

机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入/输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。

需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。

反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。

可靠设计是指将优化技术应用于机电一体化系统的设计过程，最终获得比较合理的设计参数，各种计算机程序能解决不同特点的工程问题。

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。

在数控设备中，通过计算机数控装置控制执行机构的进给以及刀具的运行等。

单选题 

以下（ ）不属于系统模型的类型。

机电一体化系统仿真时，用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真是（ ）。

PID控制算法中，比例调节器的主要作用是（ ）。

PID控制算法中，积分调节器的主要作用是（ ）。

在机电一体化系统设计开发过程中，需要根据系统功能要求编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。

以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。

不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是（ ）。

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。

（ ）是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。

（ ）是基于虚拟现实技术，在计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。

HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。

HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ ）。

在小型智能机器人的伺服驱动系统设计中应该采用的伺服技术为（ ）。

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。

数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。

数控机床的加工刀具属于系统的（ ）。

CNC机床进给系统的运动工作台属于设备的（ ）。

多选题

机电一体化自动控制系统必须具备______。

以下对计算机采样周期选择的描述错误的是：______。

以下______是机电一体化系统仿真的模型。

以下属于计算机控制系统的组成部分的是：______。

PLC控制系统的特点是：______。

PLC主要由（ ）、电源、接口等部分组成。

机电一体化系统的设计流程一般包括包括______阶段。

机电一体化产品概念设计包含______流程。

机电一体化产品的机械系统的可靠性设计包括：______。

机电一体化产品的控制系统的可靠性设计包括：______。