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一、判断题（每个2分，共30分）
对一批工件来说，每个工件放置到夹具中都能准确占据同一位置。
长的V形块可消除四个自由度。短的V形块可消除二个自由度。
工件定位时，被消除的自由度少于六个，但完全能满足加工要求的定位称不完全定位。
工件以其经过加工的平面，在夹具的四个支承块上定位，属于四点定位。
工件在夹具中与各定位元件接触，虽然没有夹紧尚可移动，但由于其已取得确定的位置，所以可以认为工件已定位。
一般在没有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上，允许工件存在自由度，所以在此方向上可以不进行定位。
采用欠定位的定位方式，既可保证加工质量，又可简化夹具结构。
采用一夹一顶加工轴类零件，只限制六个自由度，这种定位属于完全定位。
工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成。
操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。
直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。
圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。
工业机器人的驱动系统，可分为液压驱动、气压驱动和电机驱动三种方式。
串联机器人大都采用闭式运动链机构。
并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。
二、单选题（每个3分，共30分）
机床上的卡盘，中心架等属于（ ）夹具。
下列不属于机床夹具按使用机床分类的是（ ）。
使工件相对于刀具占有一个正确位置的夹具装置称为（ ）装置。
车床夹具，铣床夹具，钻床夹具，镗床夹具等夹具叫法是按（ ）来分类的。
凡是夹具，其中一定有（ ）。
称为机器人的机械本体，也称为主体的是（ ）。
工业机器人按其机械结构的差别，可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和（ ）几种。
工业机器人按驱动方式分类，可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和（ ）三种方式。
机器人中的驱动器数目与（ ）有关。
装配机器人操作机的结构类型主要有（ ）。
三、多选题（每个4分，共40分）
机床夹具按其使用范围可分为（ ）、组合夹具及随行夹具五种基本类型。
夹具的基本组成包括（ ）几部分？
机床夹具应满足的基本要求有（ ）。
下列工件定位面与定位元件一般限制三个自由度的是（ ）。
下列工件定位面与定位元件一般限制两个自由度的是（ ）。
机器人中具有5个约束的运动副，称为V类副，下面属于V类副的有（ ）。
常用串联机器人的关节有（ ）。
比较常用的焊接机器人有（ ）。
装配机器人在自动化生产线上有广泛应用，其优点为（ ）。
搬运机器人的种类很多，主要有（ ）。