专题报告的选题可联系本课程实验或工程实际，选择一种典型的可编程序控 制器系统进行综合分析。同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进 行选题。专题报告内容应包括可编程序控制器系统的硬件接线图、PLC 控制程序、工 作原理、主要技术特点、主要用途、与本课程相关内容的联系等。 专题报告应独立完成，如有抄袭或雷同部分，专题报告成绩计为 0 分。专题 报告文字部分不少于 2000 字。
1.1课题研究的意义
目前自动洗衣机已成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水，洗涤，排水，脱水，报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。
以往以单片机为中心控制系统工作的全自动洗衣机中，存在着一些本身不能克服的缺点。
首先，由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序也相对复杂；
其次在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等，这样不但增加了硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形地增加了维修成本费用，如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC来控制将能克服单片机的这些缺点。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。所以，在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性。
在工业系统控制中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯连网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也很简单，因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。
该系统由可编控制器，变频器和触摸屏等控制元件的组成，可编控制器完成整个系统逻辑控制，各运行相关参数传送与读写，设备运行状态显示功能。全自动洗衣机利用可编程控制器，变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水，洗涤模式，洗涤时间，脱水频率的设定，可编控制器通讯功能的运用，变频器简易PLC功能的运用进行有机的组合与设计。
该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。
1．2 本课题主要的研究工作
1、根据洗衣机的工作要求设计出PLC洗衣机控制系统；
2、根据洗衣机控制系统的梯形图编写指令程序，然后将其输入PLC中；
3、检查调试运行洗衣机的控制指令程序。
1．3 本章小结
本章节是绪论部分，简单介绍了课题的研究意义，以及接下来要做的研究工作，明确了课题的研究方向。
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