同学你好，学习完1－2章后，请你完成本次形考任务。本次形考任务包括：判断题20道，每题2分；选择题20道，每题3分；总计100分。本次形考任务成绩占形成性考核总成绩的20％。
一、判断题（共20道，每道2分）
自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
反馈控制系统通常是指正反馈。
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
自动控制技不能提高劳动生产率。
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
系统的传递函数为
传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
回答错误
某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
二、单项选择题（共20道，每道3分）
开环控制系统的精度主要取决于 。
反馈控制系统通常是指 。
如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 。
输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。
数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 。
是控制信号与主反馈信号之差。
是指系统输出量的实际值与希望值之差。
以下 的给定量是一个恒值。
输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。
是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。
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X(s)=Y(s)·G(s)
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Y(s)=s·G(s)
传递函数
控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。
控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。
单位斜坡函数的拉氏变换式为 。
一阶系统的传递函数为
已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。
控制系统的传递函数为
传递函数为
传递函数可用来作为 系统的数学模型。