最新国开网课《机电控制工程基础》形考任务1答案

一、判断题（共20道，每道2分）

自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

反馈控制系统通常是指正反馈。

所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

自动控制技不能提高劳动生产率。

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

系统的传递函数为则该系统有两个极点。

传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

回答错误

某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。

对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

二、单项选择题（共20道，每道3分）

开环控制系统的精度主要取决于                  。

反馈控制系统通常是指         。

如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是                。

输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是               。

数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下                    。

           是控制信号与主反馈信号之差。

                 是指系统输出量的实际值与希望值之差。

以下            的给定量是一个恒值。

输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为              。

                是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是                  。

传递函数表示               环节。

控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的                    。

控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的                    。

单位斜坡函数的拉氏变换式为             。

一阶系统的传递函数为则其时间常数为              。

已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是       。

控制系统的传递函数为则该系统的极点为                。

传递函数为它包括的典型环节有                  。

传递函数可用来作为         系统的数学模型。