最新国开网课《机电控制工程基础》形考任务2答案

一、判断题（共20道，每道2分）

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率

一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。

二、选择题（共20道，每道3分）

若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）

二阶系统的传递函数，则该系统是（   ）

若保持二阶系统的ζ不变，提高ω_n，则可以（  ）。

设系统的特征方程为，则此系统 （）。

某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（   ）。

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（   ）。

已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（    ）。

系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （  ）。

若保持二阶系统的ω_n不变，提高ζ，则可以（   ）。

二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（   ）。

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为           。

已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（   ）。

回答错误

以下关于系统稳态误差的概念正确的是（   ）。

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）

时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是  （     ）。

设控制系统的开环传递函数为，该系统为  （    ）。

回答错误

一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（　 ）。

二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （     ）。

某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为   (      )。