最新国开网课《机电控制工程基础》形考任务3答案

一、判断题（共20道，每题2分）

根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

根轨迹是连续的，对称于实轴。

在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。

若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。

若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

根轨迹渐进线倾角大小为 。

独立的渐近线共有n–m条。

某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。

单位反馈系统开环传递函数为 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。

单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.

系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。

二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

二、选择题（共20道，每题3分）

若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 （      ）。

n阶系统有m个开环有限零点，则有（   ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。

开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（   ）。

系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（    ）。

根轨迹上的点应满足的幅角条件为（     ）。

根据（        ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有（     ）。

单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为（    ）。

二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （    ）。

一阶系统的阶跃响应，  (    )   。

某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为   (      )。

控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（       ）。

二阶控制系统的特征参数为                。

欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （     ）。

过阻尼二阶系统的两个极点位于 （  ）。

二阶系统振荡程度取决于(       )。

二阶欠阻尼系统的调节时间和(      )成反比。

一阶系统的单位阶跃响应为            。

线性系统是稳定的，则                   位于复平面的左半平面 。

输入相同时，系统型次越高，稳态误差 (    B    ).