同学你好，学习完5－6章后，请你完成本次形考任务。本次形考任务包括：判断题20道，每题2分；选择题20道，每题3分；总计100分。本次形考任务成绩占形成性考核总成绩的20％。
一、判断题（共20道，每题2分）
频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。
二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。
一阶惯性环节的转折频率为1/T。
积分环节的对数相频特性为+90°的直线。
对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。
传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。
控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。
最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。
比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。
（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。
积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。
二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。
系统对数幅频特性
时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。
二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。
（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。
（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。
滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。
超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。
超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。
二、单项选择题（共20道，每题3分）
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
一阶微分环节
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。
回答错误
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（ ）性能。
某环节的传递函数为
设积分环节的传递函数为
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）。
比例环节的频率特性相位移
积分环节的频率特性相位移
微分环节的频率特性相位移
一阶惯性环节在转折频率处的相位移
一阶微分环节在转折频率处的相位移
已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（ ）。
ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（ ）。
一阶惯性系统
若已知某串联校正装置的传递函数为
若已知某串联校正装置的传递函数为
若已知某串联校正装置的传递函数为
若已知某串联校正装置的传递函数为